Przewodniczący ZHP zwołał XLII Zjazd ZHP, który będzie obradował w dniach 2 – 5 grudnia 2021 roku w Warszawie.
Zjazd ZHP jest najwyższą władzą Związku Harcerstwa Polskiego. Zjazd: decyduje o najważniejszych sprawach ZHP, przyjmuje strategię rozwoju ZHP, uchwala Statut ZHP i dokonuje w nim zmian, przyjmuje Podstawy wychowawcze ZHP, rozpatruje i zatwierdza sprawozdania wszystkich władz naczelnych ZHP za okres od ostatniego zjazdu zwykłego ZHP, na wniosek Centralnej Komisji Rewizyjnej ZHP podejmuje uchwały w przedmiocie absolutorium dla poszczególnych członków Głównej Kwatery ZHP za okres pomiędzy zjazdami zwykłymi ZHP, wybiera Przewodniczącego ZHP i na jego wniosek 1-3 wiceprzewodniczących ZHP, określa liczebność i wybiera Radę Naczelną ZHP, wybiera Naczelnika ZHP i, na jego wniosek, określa liczebność i wybiera pozostałych członków Głównej Kwatery ZHP, określa liczebność i wybiera Centralną Komisję Rewizyjną ZHP i Naczelny Sąd Harcerski ZHP. Zjazd zwykły ZHP jest zwoływany przez Przewodniczącego ZHP na wniosek Rady Naczelnej ZHP co cztery lata